踝关节锻炼运动器（CPM）是通过踝关节连续被动运动，达到踝关节二个自由度运动模式； 角度循环递增，增加患者被动运动的适应性； 具有痉挛和疼痛触发保护功能； 极限角度延时：拉伸肌腱和韧带，有助于关节活动度的恢复

踝关节CPM通过背跖屈模式纠正患儿尖足；通过全范围的关节活动模式纠正患儿的尖足伴内外翻、内外旋，并且输入正确的踝关节运动模式，为患儿以后的站立和行走打下很好的基础。